시바우라 기계 주식회사

FOOMA 2025. 11. 13. 16:35

시바우라 기계 주식회사

주소시즈오카현 스루토군 나가이즈미초 시모토 사냥 840

스칼라 팔레타이즈 「로지로보 SP」

중량물의 운반을 자동화.
팔레타이즈/디파레타이즈의 자동화로 성인화와 시단이 실현.

【특징】
1. 스칼라 + 직교축의 조합에 의해 공간 절약에 대응 가능.
2. 극한까지 얇게 설계한 얇은 회전대 위의 팔레트를 회전시킴으로써 암 길이를 커버.
3. 다수의 적재 패턴을 등록할 수 있기 때문에, 1개의 라인으로 복수 제품의 적재에 대응.
4. 설치, 시작이 용이하기 때문에, 가장 빠른 납입으로부터 2일로 생산 개시 가능.
5. 디파레타이즈는 티칭 불필요하고 혼재·장미 쌓기 등의 다양한 크기의 골판지에 대응이 가능.

【성능】
구조 승강축 부착 스칼라형
스트로크 리치：1,000mm(1,200mm), Z：1,550mm, θ：360°
적재 범위 1,100mm×1,100mm×H1,400mm+상자 높이
설치 치수(참고) W2,200mm×D2,500mm×H2,600mm
가반 중량 10kg(핸드 중량 포함)
처리 능력 4~6상자/분(흡착 핸드에서)

테이프 컷·외내 플랩 컷 “로지로보 TC/로지로보 FC”

상자 포장 풀기 자동화
번거롭고 위험을 수반하는 작업이 자동화에 의해 해소

【특징】
1. 골판지의 사이즈를 자동으로 검출·위치 결정하기 위해, 다양한 사이즈의 골판지에 대응 가능.
2. 테이프와 플랩 부분을 자르기 위해 상자의 내용물을 손상시키지 않고 꺼낼 수 있습니다.
3. 컷용의 핸드가 요철에 추종하는 기구이기 때문에, 변형한 상자에도 대응.
4. 유닛마다 구입할 수 있기 때문에, 현장에 맞는 장치를 선택, 조합 가능.
5. 테이프 컷에 특화하고 있기 때문에, 내용물에의 데미지를 방지해, 상자의 리유스가 가능.

【성능】
상자 사이즈 L：250～600mm, D：230～500mm, H：100～400mm
설치 치수(참고) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm
반송 중량 최대 20kg
처리 능력 4상자/분

외주 컷·상개 떼어 “로지로보 SC/로지로보 LT”

상자 포장 풀기 자동화
처리 속도가 크게 향상
또한 컷의 자동화로 안전성을 향상

【특징】
1. 골판지의 사이즈를 자동으로 검출·위치 결정하기 위해, 다양한 사이즈의 골판지에 대응 가능.
2. 내용물을 손상시키지 않는 높이로 절단 위치를 조정 가능.
3. 뚜껑 처리도 자동으로 할 수 있습니다.
4. 유닛마다 구입할 수 있기 때문에, 현장에 맞는 장치를 선택, 조합 가능.
5. 전용기와 달리 시바우라 기계제의 스칼라 로봇을 사용하고 있기 때문에 유지 보수가 용이합니다.

【성능】
상자 사이즈 L:250~600mm, D:230~500mm, H:100~400mm
설치 치수(참고) W4,700mm×D2,500mm×H2,500mm
반송 중량 최대 20kg
처리 능력 6상자/분

스칼라 로봇 THL 시리즈 소형 타입(암 길이 300mm~400mm)

【놀라운 가격】표준 소매 가격 83만엔
필요한 충분한 성능을 놀라운 가격으로!
표준 소매 가격 83만엔입니다!

【절전】약 20%의 전원 용량을 저감
당사 기존 기종 TH-A 시리즈비로, 전원 용량을 약 20% 저감! 절전에 적합한 로봇 사양입니다.

【경량】 업계 톱 클래스의 경량 스칼라 로봇
THL300은 12kg, THL400은 13kg과 업계 톱 클래스의 경량 스칼라 로봇입니다.

【최대 속도】 업계 톱 클래스의 최대 속도
THL300은 5.1m/s, THL400은 6.3m/s로 업계 톱 클래스의 최대 속도를 자랑합니다.

스칼라 로봇 THL 시리즈 (암 길이 500mm~700mm)

【놀라운 가격】표준 소매 가격 98만엔
필요한 충분한 성능을 놀라운 가격으로!
표준 소매 가격 98만엔입니다!

【경량】최대 50%의 경량화
당사 기존기 TH-A 시리즈 대비 최대 약 50%의 경량화를 실현! 환경 부하 저감에 기여합니다.

【절전】최대 50%의 전원 용량을 저감
당사 기존기 TH-A시리즈비로, 전원 용량을 최대 약 50% 저감! 절전에 적합한 로봇을 제공합니다.

스칼라 로봇 THL 시리즈 대형 타입(암 길이 800mm~1000mm)

【놀라운 가격】표준 소매 가격 110만엔
필요한 충분한 성능을 놀라운 가격으로!
표준 소매 가격 110만엔입니다!

【경량】최대 56%의 경량화
당사 기존기 TH-A 시리즈 대비 최대 약 56%의 경량화를 실현! 환경 부하 저감에 기여합니다.

【절전】최대 68%의 전원 용량을 저감
당사 기존기 TH-A시리즈비로, 전원 용량을 최대 약 68% 저감! 절전에 적합한 로봇을 제공합니다.

스칼라 로봇 THL1200 (암 길이 1,200mm)

THL 시리즈에 암 길이 1200mm가 라인 업.
보다 넓은 면적 범위를 커버하고 생산성 향상에 기여합니다.

스칼라 로봇 THE400

■ 정밀도가 요구되는 전자기기나 자동차 부품 등의 조립이나 검사 공정에 최적입니다.

■ 정확한 이동 궤적, 고속 동작과 가반 성능을 동시에 실현
・사이클 타임 0.3초대(2kg 반송시)
・최대 가반 질량 5kg
・허용 관성 모멘트 0.06(kgm²)

■ 메카 기구 설계와 제어 기능을 쇄신한 고강성 스칼라 로봇입니다.

■주요 옵션 사양
・간이 방진용 캡・자바라
・핸드 설치용 툴 플랜지
・비전 카메라 장착용 브래킷
・볼 나사 스플라인 중공 구멍 통선용 샤프트・로보 ‒
콘간 케이블 길이 변경
・천걸이 형태 ・
가동용 로보콘 간 케이블

스칼라 로봇 THE600

■ 정밀도가 요구되는 전자기기나 자동차 부품 등의 조립이나 검사 공정에 최적입니다.

■ 정확한 이동 궤적, 고속 동작과 가반 성능을 동시에 실현

■ 메카 기구 설계와 제어 기능을 쇄신한 고강성 스칼라 로봇입니다.

<THE600의 주요 특징>
◆ 높은 퍼포먼스 실현
제1+제2 관절의 최대 동작 속도를 종래기 대비 27% 고속의 8,017mm/sec·사이클 타임 0.3초대(2kg 반송시), 최대 가반 질량 12kg, 허용 관성 모멘트 0.25(kgm^2) 등, 고속 동작과 가반 성능의 양립을 실현했습니다.

◆사용 환경에 따른 각종 옵션의 충실
핸드 설치용 툴 플랜지 등의 옵션을 준비.
간이 방진용 캡・쟈바라, 카메라 설치용 브라켓, 클린 사양, IP 사양 등을 순차 판매 예정입니다.

◆최신예의 제어 성능과 네트워크 기능을 갖춘 신형 컨트롤러 TS5000과의 조합에 의해, 자동화 기구나 생산 라인의 효율 향상, 품질 향상, 투자 회수의 조기화에 공헌합니다.

<주요 옵션 사양>
· 핸드 설치용 툴 플랜지
· 로봇 - 컨트롤러 간 케이블 길이 변경
· 로봇 프로그램 작성 지원 툴 TSAssist
· 천장 형태
· 간이 방진용 캡 · 자바라
· 비전 카메라 부착용 브라켓
· 볼 나사 스플라인 중공 구멍 통선용 샤프트
· 가동용 로보콘 간 케이블
· 간이 클린
사양 · IP

스칼라 로봇 THE800・THE1000

■ 정밀도가 요구되는 전자기기나 자동차 부품 등의 조립이나 검사 공정에 최적입니다.

■ 정확한 이동 궤적, 고속 동작과 휴대성 성능을 동시에 실현했습니다.
・사이클 타임 0.4초대(2kg 반송시)
・최대 가반 질량 20kg
・허용 관성 모멘트 0.6kgm²

수직 다관절 로봇 TV800

・암 길이 800㎜, 최대 가반 질량 5kg의 수직 다관절 로봇입니다.

・클린, 방진 방적 대응입니다.

・당사 생산 공장, 셀 생산 라인으로 가동중! !

수직 다관절 로봇 TV1000

・암 길이 1000㎜, 최대 가반 질량 5kg의 수직 다관절 로봇입니다.

・클린, 방진 방적 대응입니다.

・업계 동등 클래스로 최경량급의 가벼움을 자랑합니다.

수직 다관절 로봇 TVM 시리즈

・시바우라 기계의 수직 다관절 로봇 TVM 시리즈는 최대 20kg의 중가반고 관성과 본체의 경량화의 양립을 실현했습니다.

・암 길이 3종의 바리에이션에 가세해 직교축에의 탑재(옵션)에 의해 동작 범위를 한층 더 확대가 가능합니다.

・보다 폭넓은 공정 자동화 요구에 대응해, 기능 풍부한 컨트롤러 및 프로그래밍 지원 소프트웨어, 장미 픽업 패키지를 비롯한 소프트웨어 솔루션과 함께 자동화, 절력화, 효율화에 공헌합니다.

직교 로봇 COMPO ARM BA-Ⅲ 시리즈

【고하중】
<최대 가반 질량> 단축 사양: 250kg 수직 100kg, X-Y2축 조합 사양: 100kg

【긴 스트로크】 < 최대 스트로크 > 4450mm
대응 가능 <위치 반복 정밀도>볼 나사 구동:±0.01mm, 타이밍 벨트 구동:±0.04mm 【전기종 앱솔루트 사양】 원점 복귀 불필요한 AC 서보 모터(앱솔루트 사양)를 탑재 ●LM 가이드, 볼 나사에 무급유 씰을 채용한 것으로, 장기 메인터넌스 프리 ●컴팩트한 AC 서보 모터 탑재에 의해, 축 전체 길이를 축소 ●스트로크가 긴 기종을 추가. 로봇의 작업 범위 확대

직교 로봇 COMPO ARM BA-C 시리즈

【에너지 절약! ! 】 에너지 절약을 고려하는 고객
종래, 실린더 직경 φ16 스트로크 100mm, 에어 실린더를 2,000시간/년 사용하면, 추정 142.6kWh.
한편 BA-C에서는 컨트롤러 「CA01-M05」를 사용. DC24V 정격 3A에서 평균 1.5A.
2,000시간/년 사용하면 72kWh로 전기 요금이 약 절반!

【긴 수명! ! 】 정지 위치를보다 정확하게 정지시키고 싶다고 생각하는 고객
종래 에어 기기에서는 정지시에 맞춰야 한다는 과제가 있었다.
한편, BA-C에서는 서보 제어에 의한 고정밀도의 위치 결정이 가능.
맞대기 정지라는 과제를 클리어하여 긴 수명화가 실현.

【고가감속! ! 】 고속 영역까지 안정된 토크로 사용하고 싶은 고객
서보 모터에 의해 최대 800mm/s로 동작이 가능.

【종래 시리즈 BA II와 확장 가능! ! 】
종래기 BA II 시리즈에서의 제어, 조합이 가능합니다.