(주)엔텍

(주)엔텍

주소기후현 요로군 요로초 도요자 가와하라 134번지

골판지 포장 풀기

◇개봉 작업의 스트레스를 해소합니다◇


【특징】
■사이즈를 자동 판별(AI×3D 비전을 채용)
■변형・혼재한 골판지에도 대응 붕괴 , 오목, 왜곡 등의 골판지
　의 변형이나 혼재도 자동으로 인식해 개봉이 가능 　※허용
　범위 　있음 특수 컷 블레이드와 집진 기능 부대에 의해 종이 분말 삭감 ■ 티칭 그리스 로봇의 티칭이 불필요 　하므로 즉시 사용 가능 ■ 트러블 발생시 옵션 기능 영상 · 소프트 기록 기능, 트러블 메일 통지 기능 【 　사양 】 ■워크 사이즈(참고) 길이：26～560mm, 폭：200～300mm, 높이：125～350m 　※랩 라운드 케이스에도 대응 가능 ■ 처리 능력：MAX240cs/h

골판지 로봇 디파레타이저

◇로봇 핸드에 탑재한 카메라 및 높이 검지 센서로 워크를 검지해, 디파레타이징을 실시합니다(단수 팔레트 대응 가능)◇


【특징】
■AI 탑재 3D카메라 타입도 대응 가능

【사양】 ■
골판지 사이즈 길이
　/380㎜~595㎜, 폭/240㎜~400㎜, 높이/190㎜ ■설치 공간 3000L×4000W

종이 가방 로봇 디파레타이저

◇원료·조합 공정의 중노동을 자동화합니다◇


【특징】
■AI 탑재(비전 시스템 채용에 의한 메리트)
■티칭 작업 불필요
■형상 변화하기 쉬운 종이 봉투 워크의 인식 정밀도 UP
■무작위 적재 패턴이나 다른 제품이 혼합된 팔레트에 대응 가능
■이품종 판별 가능
■워크의 디자인 판별에 의해 워크 공급 방향을 지정 가능
■품종 등록 작업의 용이화
■흡착 핸드에 플렉시블 기구를 탑재해, 왜곡된 워크에 도 대응 ※ 종래의
　기구와 비교해 흡착 미스를 96% 삭감 【사양】 ■대상 워크 크래프트지, 비닐(필요에 따라 흡착 반송 테스트를 실시합니다) ■워크 사이즈 길이：780～900㎜, 폭：470～495㎜, 높이：140～165㎜, 중량：～25㎏ ■처리 능력 200봉지/h ■설치 스페이스 L5000×400 ※반송 레벨 500㎜, 하고 1200㎜의 경우

자재 공급 장치

◇ 캡 등 의 자재 공급 공정의 무인화를 실현◇ 【
　

특징】 데파레~골판지 접는까지 를 로봇
1 대로 대응 ■대상 제품：골판지 케이스, 자재 ・케이스 사이즈(참고) L490×W340×H400・팔레트 사이즈 (참고 ) ■장치 구성: ・ 케이스 핸들링 로봇 ・개봉 장치 ・케이스 반송 컨베이어 ・자재 공급 장치 ・자재 공급 컨베이어 라인 ・내 봉지 제거 ・ 회 수집 적 장치

로봇 랜덤 팔레 디파레타이저

◇3D×AI 비전 시스템으로 작업 환경의 과제를 해결◇ 【 특징


】 ■ 워크
의 혼재에 대응 3D×AI 비전 ■
워크 사이즈 자동 인식에 의해 품종 등록 작업 불필요 ※레이아웃, 제품 사이즈, 중량에 따라 변동 ■제품 사이즈：최대 W600×L600×H500(실적치) 　　　　　　：최소 W200×L300×H30(실적치) ■자재 중량:0.5kg~30kg ■ 부자재:롤 박스, 팔레트

접이식 컨테이너 전자동 라인

◇컨테이너 라인의 무인화를 실현합니다◇

【특징】
●그 외 프리폼 컨테이너 반자동 타입 다수 있음
●기존 컨테이너 라인의 개조 가능
●□1100 국산 컨테이너, 점보 컨테이너에 대응
●컨테이너 고정금구 칸누키, 훅 타입이 공용 가능
●각 공정의 소프트 핸들링을 실현


【사양】
■대상 제품：□1100 컨테이너・샴보 컨테이너
■처리 능력：5min/컨테이너
■장치 구성：뚜껑 잡기, 내봉투 개봉, 잔 프리폼 제거, 내봉투 회수, 컨테이너 접는, 뚜껑 덮개, 빈 컨테이너 단적
■품종 등록：컨테이너의 설정치는, 50품종까지 등록할 수 있습니다. ( 최대 99 품종까지 증설 가능
)

자동 미생물 검출 판정 장치 AMC-100

◇검체를 항온조에서 자동 관리·미생물의 발생을 검출◇

【특징】
①검체의 투입으로부터 균 검사까지를 자동화
　·검체를 투입 후, 스톡 선반에의 이재→검체 정보의 읽기→균 검사→샬레의 취출구까지의 이재를 자동으로 실시합니다.
② 화상처리기술에 의한 검체정보의 판독과 균검사
　●인쇄판독
　·샬레로부터 검체정보를 읽습니다. 특수한 광학계를 사용하여 레이저 인쇄(※1)를 촬상합니다. 품종명이나 제조 연월일, 시간도 읽을 수 있습니다.
　※1 본 장치에는 레이저 인쇄 기능은 없습니다.
　●균 검사
　·배양 기간 중에 검체를 설정한 간격으로 반복 촬상합니다.
　　샬레 전체의 미생물 콜로니를 검출해, 양품·불량품의 판정을 실시합니다.
　・미생물의 판정은 최단으로 7시간으로의 검출 실적이 있습니다.
　　또한 검사 화상은 전수 보존되어 임의의 검체로 경시 변화를 모니터링할 수 있습니다.
　・인쇄 읽기와 각각 다른 카메라로 촬상합니다.
③항온조에서의 온도관리
　・본장치내의 스톡 선반은 항온조로 되어 있기 때문에 일정온도에서의 배양이 가능합니다.
　　1 플레이트마다 플레이트 히터로 가열하고, 각 단의 정도를 모니터 화면에 표시하고 있습니다.
　　(스톡이 20단인 경우는 4단마다 계측)

【사양】
■대상 제품：Φ90mm 페트리
■처리 능력：100장/시간
■검사 항목：미생물의 유무(단시간으로 검출)/검출 최소 사이즈 Φ0.2mm
■품종 등록：50품종까지 등록 가능(최대 99품종까지 증설 가능) ■온도 조절：플레이트 히터 가열 방식
■ ■주요 검사 수법：색 분류/차분 화상/칼라 공간 변환 ■ 그 외 사양：온도 이력 보존 기능, 면진 설계

BIB 인케이서 BI-10 완전 자동 타입

【특징】
① 가방을 푸셔 등으로 누르거나하지 않으므로 용기를 파손시킬 걱정은 없습니다.
② 형상 불안정한 가방을 확실하게 케이싱합니다.
③구금 위치를 확실히 제자리에 케이싱합니다.
④완전 무인화가 가능합니다.
　(인손으로 보조할 필요가 없습니다)
⑤ 충전기보다 독립적으로 케이싱할 수 있기 때문에 충전실 밖에 설치가 가능합니다.
⑥ 용기의 치수에 대해서도 고객의 요구에 맞추어 설계합니다.

【사양】 　　　　　　■ 　 처리
능력： 2.5 갤런 10 케이스
　　　　　　　/ 　　　　　　　　　　 분

NDP150형 벌크 디파레타이저

◇저상식 2단 스이퍼 타입(핏 불필요)으로 왜건 승강·전후에 서보 모터를 사용해, 용기를 고속·안정 반출하겠습니다◇

【특징】
● 터치 패널에 의해, 단시간에 형전, 다품종 전환을 할 수 있어 생산 관리 단수 설정도 가능합니다. (각종 링크 대응)
●고정밀도의 레벨 검지와 하붕해 대응으로 안정 반출합니다.
●유압을 일절 사용하고 있지 않기 때문에, 위생적이고, 메인터넌스도 용이하게 실시할 수 있습니다.

◎ 액셀 파일러와의 조합에 의해 용기를 멀티 컨트롤 시켜, 공간 절약으로 단열 공급합니다.
◎OHSAS・락 아웃 대응해, 안전면에도 배려.
◎처리 능력:2단/분

RCD 디파레타이저 & RCP 팔레타이저

RCD 및 RCP 병용으로 검품 라인의 구축이 가능합니다.
카톤 케이스를 팔레트에 적재하거나 팔레트에 적재된 카톤 케이스를 라인에 흘립니다.

《디파레타이저》
①적재 패턴에 의해 1개 또는 복수개의 카톤 케이스를 디파레타이징 합니다.
② 진공 방식을 채용하고 있습니다.
③로드셀에 의한 2개 검지 기능을 붙이고 있습니다.

《팔레타이저―》
①복수 팔레트에의 적재를 할 수 있습니다.
②핸드기구는 척 방식 또는 진공 방식을 선정할 수 있습니다. 【 특징

】 ●적재 패턴은
임의로 설정
가능 중량: 12Kg×2 케이스 적재 사이즈： 　　　　　　900W×1100L×1500H(팔레트 포함한다 ) 　　　　　　940W×1100L×1500H (팔레트 포함한다) 1100W×1100L×1500H(팔레트 포함한다) 제안하겠습니다.

판지용 로봇 팔레타이즈 시스템

【특징】
●다양한 요구에 부응하는 성 설치형 시스템을 구축합니다.
● 기존의 전용 팔레타이저와 마찬가지로 고속 팔레타이즈 작업을 실현하는 로봇 시스템입니다. (다수 개 파지 가능)
● 대상 워크의 변경도 워크와 팔레트 사이즈를 입력하는 것만으로 적재 패턴이 자동 생성되어 간단 메뉴 선택을 할 수 있습니다.
● 워크 핸드도 독자적인 설계로 고객의 요구에 부응합니다. 【 　　　　　　　로봇 사양 】

《
　ZD130S 팔레타이즈 전용 로봇》
■처리 능력： 통상 10사이클/min
　　　　　　　MAX 13사이클/min
■최대 가반 　　　　　　　중량 ： 130kg

RIC 로봇 인케이서 앙케이서

◎ 고객의 요구에 맞는 시스템 핸드를 제공합니다.
◎워크 핸드를 바꾸는 것으로 다양한 용기 사이즈에 대응 가능합니다

【주요 제품】
　《ZD130S로봇》 ■ 　　　　　　　처리
능력： 통상 10사이클/min MAX 　　　　　　　13
　　　　　　　사이클/min ■
최대 가반 중량
: 130kg

FS시리즈 진분 장치(고·중속 타입)

서보 제어에 의해 고속으로 안정된 진분을 실현합니다.

【특징】
● 고속 1200BPM에서 중속 700BPM 능력으로 각종 사양에 대응
● 100ml ~ 2.0L의 다품종 용기에 대응 가능
● 병에 부드럽고 부드러운 기계 동작
● 유지 보수가없는 타이밍 벨트 구동에 의한 시스템 구성
● 조작하기 쉽고 누구나 취급 할 수있는 터치 패널 조작 화면
● 유리병, 캔, PET, 수지, 종이 등 다양한 용기에 대응
가능

NBI200P 벌크 팔레타이저

NBI200P 벌크 팔레타이저

NBU120P&120SP 벌크 디팔레타이저

NBU120P&120SP 벌크 디팔레타이저

NBU160 간이형 벌크 디팔레타이저

NBU160 간이형 벌크 디팔레타이저

NBU형 캔용 벌크 디팔레타이저

NBU-120H형：고상식・1단 슈퍼
NBU-150형：저상식・2단 슈퍼
NBU-120P형：저상 피트식

RPL80 벌크 팔레타이저

PET 단열 인피드＆적재 로봇식

【특징】
● 단열 인피드 컨베이어상의 병을 핸드 파지해, 세퍼레이트 시트상에 1열씩 팔레타이징 합니다.
・500ml 원(예-20개) ・2.0L장각(예-13개) ● 동일 핸드내의 진공 장치에서, 세퍼레이트 시트·톱 프레임도
자동 세팅합니다.
● 로봇과 서보의 사용에 의해 제어성・메인터넌스성이 향상되어, 다품종 대응 가능, 형전 시간도 용이합니다.
● 모든 작업은 낮은 바닥 수준에서 가능합니다.
● 팔레콘・매거진・포장기기 등 다양한 옵션이 있습니다.

【사양】
■ 로봇 사이클 : 4 회 / 분
■ 대상 사이즈 : 120ml ~ 4L까지
■ 처리 능력 : 1 열 개수 X4 BPM ※ 사이즈 · 열 수에 따라 달라집니다.
■벌크 포장 사양: 팔레트 사이즈 1440x1130 표준
　　　　　　　　　　적재 높이 H=2350까지
■1차 전원: AC200V3상 50KVA
■1차 에어 0.5MPa 1000NL/min

RPL800 벌크 팔레타이저

PET용 로봇 벌크 팔레타이저

【특징】
● 고속・안정・공간 절약의 인피드부 　　＊신개발
　　의 1열-다열 서보 진분 반입 방식을 채용 ● 로봇과 서보의 사용에 의해 제어성・메인터넌스성이 향상되어, 다품종 대응 가능, 형전 시간도 용이합니다. ● 특수 사방 둘레 핸드에 의해 1 단분을 파지하여 적재합니다. 　　세퍼레이트 시트·톱 프레임도 같은 핸드로 동시 공급합니다. ● 모든 작업은 낮은 바닥 수준에서 가능합니다. ● 생산 능력에 맞춘 각종 기종이 있습니다. 【처리 능력】 ■RPL800 500ml 원・ 각 800BPM ■RPL600 500ml 　　　　　원・각 　　　　　600BPM 　　　　 2.0 l장각 300BPM　　 ■RPL200 　　　　　500ml 원・각 200BPM

















　　

SCP40 팔레타이저

다품종 대응형 팔레타이저

【특징】
● 공간 절약으로 25 케이스/분~60 케이스/분을 실현
● 젠틀 핸들링으로 품질 향상
● 카톤 전환은 롤러 컨베이어의 속도차 제어(가변)로 실시합니다.
(턴 스토퍼 등에 의한 전환은 실시하지 않습니다.)
● 단 쌓기 부 양 열림에 의해 천공 패턴도 가능
● 단 쌓기 부 양쪽 열림에 의해 소형 캔 케이스의 적재 불량이 감소
● 단 積部 서보 모터화에 의해 다품종에 대응 가능, 또, 형 교체가 용이

【사양】
■ 처리 능력 : 25 ~ 60 케이스 / 분
■ 1100mm×900mm×140mmH
　　　　　　　　 1100mm1100mm×140mmH

SCP100 팔레타이저

논쇼크 팔레타이저

【특징】
● 공간 절약으로 고속 100 케이스/분~중속 80 케이스/분을 실현
● 젠틀 핸들링으로 품질 향상
● 카톤 전환은 롤러 컨베이어의 속도차 제어(가변)로 실시합니다.
(턴 스토퍼 등에 의한 전환은 실시하지 않습니다.)
● 이동식 스토퍼에 의해 충격을 반감
(고정식 스토퍼를 사용하지 않습니다)
● 더블 엘리베이터에 의한 1 스테이션 적재
● 조작하기 쉽고 누구나 취급 할 수있는 조작 화면

【사양】
■ 처리 능력 : 80 ~ 100 케이스 / 분
■ 팔레트 치수 :
　　　　　　　　　1100mm
■유틸리티： 전원 AC200V 30.0kw
　　　　　　　　　　 에어 0.5Mpa 400NL/min
■주위 온도： 0～45℃

SCP 카톤 팔레타이저

젠틀 핸들링 팔레타이저―

■『충격 없음 사상』 용기에 쉬운 핸들링으로 품질 향상
■카톤 방향
　전환부※특수 롤러 컨베이어의 속도차 제어(가변)로 실시합니다.
　(턴 스토퍼·가이드 등에 의한 전환은 실시하지 않습니다.)
　90°정역·180°회전에 의해 하자(기울기)를 안정시킵니다.
■카톤 진분부·패턴 형성부
　※패턴 형성용 상하 스토퍼·횡출 푸셔-등은 사용하지 않고, 가동 롤러식의 무궤도 진분으로 실시합니다.

◎ SCP100(고속 타이프 100케이스/분)·SCP80·SCP60·SCP40(40케이스/분)의 기종 갖추어짐

[SCP100 특징·사양]
●정렬부·어큐무부는 이동식의 더블 스토퍼에 의해 충격을 반감시킵니다. (상하 스토퍼 등이 없습니다.)
● 더블 엘리베이터 방식으로 고속 1 스테이션 적재를 실시합니다.

■처리 능력： 80～100 케이스/분
■팔레트 치수： 1100×900 맥주 팔레트 전용 ■ 유틸리티
： 전원 AC200V 30kw
　　　　　　　　　　에어 0.5Mpa 400NL/min ■처리 능력： 25~40 케이스/분 ■팔레트 치수： 맥주~콜라 팔레트 사양에 대응 가능 ■ 유틸리티 : 전원 AC200V 40kw 　　　　　　　　　　에어 0.5Mpa 600NL/min 《주요 제품》 □데파레타이자 SDP시리즈(PET전용・도도 보틀 제로 단열 절출)나 NBU시리즈와 풍부한 기종으로 각 사양에 대응합니다. □ 각종 검사기 놓치지 않는 기술의 외관 검사기 · IJP 검사기 · 기타 □ 그 외

SDP형 PET 디퍼레타이저

패 병 「제로」로 고속 단열 반송합니다.

【특징】
●「도 병 제로」모두 넥 반송에 의한 고속・안정한 단열 반출(1열.2열) ●싱글 파일러 불필요 ●공간 절약 대응 으로
플렉시블 한 라인 구성 이 　　　　　　　가능 1080BPM 　　　　　　　1.5l 원 550BPM 　　　　　　　2.0l 장각 450BPM ■유틸리티―： 전원 AC200V 30KVA 　　　　　　　　　　　에어 0.5Mpa 600NL/min ■주위온도： 0～45℃

SST-IV Ver4.1 3축 서보 스태커

【특징】
《부드러운》
●부드러운 캠 곡선을 설정할 수 있어 저속~고속까지 소 항에서 불안정한 항까지 안정된 핸들링을 실현하는 당사 독자적인 기종입니다.

《플렉시빌리티―》
●레어넷과 동속의 압입이 가능합니다.
● 외부 신호와 동기화할 수 있습니다.
● 액정 패널로 간단하게 설정할 수 있습니다.
●심플 구조로 메인터넌스가 용이합니다.

【기본 사양】
■사이즈：(제어반 포함한다) 1250W×1680D×1360H
■능력 : MAX18회/분
■동작 범위: MAX
　　　　　　　횡행 480mm
　　　　　　　압입 480mm
　　　　　　　리프트 업 280mm
■유틸리티: 3상 200V 단독
　　　　　　　　　　제3종 접지 첨부 60A
※본체 장치는,

UV 세미 오토 시트 클리너 -

【특징】
● UV 살균 (그람 음성균 · 양성균 등)이 가능한 시트 클리너입니다.

【사양】
■처리 능력： 표준 약 9장/분(반송 속도 270mm/초 표준시
　　　　　)
■UV조사량： 표준 약 33.3mW・sec/㎡(65wUV살균등 사용)
■대상 시트 사이즈： 표준 1300lx1100W 두께 2.0~4.0 코너 R, R20・30・50
　　　　　　　　　※그 외의 사이즈는 옵션 대응이 됩니다.
■시트 쌓아 높이： 표준 1000mm (2.0t의 경우 500장 3.5t의 경우 285장)
　　　　　　　　　※팔레트 높이·시트의 집적 상태에 의해 약간 바뀝니다.

【 각종 옵션 】 칫솔질 존　
· 진공 존 · 카메라 검사 존 · 불량 배출 & 집적 존 · 자동 시트 절삭 & 공급 장치 ( 투입 측 ) · 팔레트 컨베이어 라인 등이 있습니다 .
　　☆희망 사양에 따라, 설계・제작하겠습니다. 매번 문의해 주세요.

가속 파일러

【특징】
● 용기를 멀티 컨트롤시켜 공간 절약으로 단열 공급 (집합)합니다.
● 용기에 부드러운 젠틀 핸들링을 합니다.
●드라이 사양으로 윤활제 불요(웨트 사양도 가능)
●PET・병캔・빈의 빈 용기에 대응합니다.

【처리 능력】
■500ml 이하 (원형·각·탄산) 720 BPM ■ 1.5
l

판지 반전 장치

「 충격 없음
사상 」​ 〇카톤 양면인쇄 등의 방향전환이 필요한 라인 에

카톤용 로봇 팔레타이저-

【특징】
●반송 라인으로부터 혼재해 흐르는 카톤을 바코드·문자·형상으로 식별을 실시해 6개소까지 적재 가능.
●품종 추가를 하는 경우는, 케이스 치수·적재 패턴을 터치 패널로부터 입력하는 것만으로 실시할 수 있기 때문에 티칭 작업은 필요 없습니다.
● 다양한 반송물에서도 대응 가능합니다.

【처리 능력】
■토탈 300CPH(6 스테이션, 1개 잡기)

컵 내면 검사 장치 CVL 시리즈

용기 반송과 검사를 시스템 제안
◇반송 과정에서 용기 내의 이물질을 제거
◇ 핸들링 기술과 화상 처리 기술을 통합

【특징】
●컵 내부 공급 장치와의 조합으로, 반송에서 검사까지를 모든 시스템에서 제안합니다.
● 반전 볼부에서는 컵 내의 이물질 제거가 가능합니다.
● 메가픽셀 카메라 1대를 사용하여 검사를 실시합니다.
●검사 영역마다 검사 레벨을 설정할 수 있으므로, 컵 용기의 바닥면, 측면, 플랜지에 있어서의 단점을 놓치지 않습니다.
● 복수의 검사 영역을 자유롭게 설정할 수 있습니다.

【사양】
■검사 대상물: 컵 용기
■처리 능력: 최대 300개/분
■화상 해상도: 1390×1040Pixels

젠틀 핸들링 팔레타이저

『충격 없음 사상』 용기에 친화적인 핸들링으로 품질 향상 【

특징】
● 존 분할 제어로 고속·고정도의 방향전환 　● 90
°정역・180°전환이 카톤 단위로 가능 ◎ 정렬부·아큐무 컨베이어부는 젠틀 스토퍼를 채용 ◎ 1 스테이션 적재로 트레이서빌리티 대응

프리폼 공급 장치

「프리폼의 젠틀 핸들링화를 실현한 컨테이너 반전 장치와 자유자재인 반송 컨베이어 라인」 【

특징】
●프리폼의 상처를 최소한으로 억제한 신설계의 컨테이너 반전 장치
●구동에는 서보 모터＋웜 감속기를 사용해 안전하고 매끄러운 움직임을 실현 〇2단 컨테이너의 단바라시 장치 〇 컨테이너 뚜껑의 자동 분리 장치 및 매거진에의 집적 장치 ※능력・사양에 맞추어 다양한 옵션 대응을 하겠습니다. 【사양】 ■대상 워크・능력： 프리폼 280～500ml 900bpm 프리폼 900ml～2 300bpm ■대상 컨테이너： 1100×1100(1055H)

보틀링 라인 (각종 컨베이어)

보틀링 라인(각종 컨베이어)
〇공 병 반송
컨베이어
〇
진공 컨베이어 〇 실제 병목 반송 컨베이어
〇실 병 반송 컨베이어 [어큐뮬레이션·싱글 파일러·단열 컨베이어 외]
〇검사기 전후＆배척 컨베이어 〇진분 장치
전후 컨베이어

인쇄 검사 장비

◎생산 가동중에서도 조정이 가능! (온라인 시스템)
◎ 핸들링 기술과 화상 처리 기술을 통합

【특징】
● 인쇄의 품위 검사에 대응하여 날짜를 확실하게 검사
외란광의 영향을 받기 어려운 그레이 스케일 템플릿 매칭 방식을 채용하고 있습니다.
・유통 기한이나 로트 번호, 제품 일련번호를 1문자마다 검사해, 분 단위로 변화하는 인쇄에도 대응하고 있습니다.
・화상으로부터 판단해 시분의 변화에 ​​자동 추종하는 기능이 있습니다.
・하나의 문자에 대해서 최대 10 패턴의 등록이 가능합니다.
●고정밀도로 검사
・문자를 분할하는 것으로 고정밀도로 검사가 가능합니다.
・기울어 반송된 워크를 검출하는 것으로, 비스듬하게 인쇄된 불량도 검사가 가능합니다.
●품질 관리에 도움이 되는 토탈 카운터와 불량시의 화상 보존
·검사 총 갯수 및, 배출 갯수, 검사마다의 결함 검출수를 시스템 모니터상에 표시하므로, 품질 관리에 도움이 됩니다.
・저장되는 데이터는 지난 1주일 분입니다.
・불량을 검출하면, 그 화상을 비트맵 형식으로 보존합니다. (최대 99장까지 보존 가능)

【사양〈소프트웨어〉】
■검사 항목:1문자마다의 인쇄 품위와 인쇄 위치(최대 25문자)/일자 검사(제조 일자・유통 기한) 로트 번호 검사
　　　　　　/고정 문자 검사(제조소 번호・고유 번호
)
■검사 문자 종류：숫자(0～9)/영자(A～Z)/기호(/・＋－)/지정 등록 문자(10종류)
■검사 문자수：50(60) 문자×패턴
■처리 능력：최대 1600 워크/분

통열 로더 언로더

◎서보 모터를 구사해, 용기를 고속・안정 반송하겠습니다.

【특징】
●유압 리프터를 사용하지 않고 서보 모터로 승강합니다
●서보 구동을 위해 고속・고정밀도 부드러운 운전을 실현
●워크 사이즈 자동 형 교체 대응
●능력 2000 CPM(202 직경) 대응 가능
●공간 절약으로 빈 버킷을 어큐무합니다

DCC 시리즈 얼굴 맞춤 장치

디자인을 가리지 않고 확실히 얼굴 맞추기!
◎원통 용기의 도안 맞추기에 최적
◎핸들링 기술과 화상 처리 기술을 통합

【특징】
●직선 라인에서의 얼굴 맞춤이 가능
컨베이어상에서 버티컬 컨베이어로 개개의 워크를 얼굴 맞추어, 도안의 방향을 가지런히 합니다. 워크의 디자인과 인쇄 등의 위치를 ​​맞추기에 최적입니다.
● 모든 디자인에 대응 가능
마스터 이미지를 작성하여 검색 영역 설정만으로 인식이 가능합니다. 인식한 디자인의 위치정보를 바탕으로 설정하고 있는 회전용 각도값을 산출하여 수직 컨베이어의 속도제어를 실시하여 워크를 얼굴에 맞춥니다.

【사양】
■대상물：원통 빈 용기
■처리 능력：최대 720 워크/분
■얼굴 맞춤 정밀도：±5°(워크의 상태에 영향을 받습니다)

원료 이물 검사 장치

원료 내의 이물질을 검출·배출
◎ 컨베이어상을 균일하게 흐르고 있는 대상을 검사하고, 불량 검출부를 진공 노즐로 흡입합니다.

【특징】
● 밀착 이미지 센서와 여러 대의 카메라에 의한 고정밀 검사입니다.
●점착성을 가지는 피검사물을 대상으로 하여, 혼재하는 각종 이물을 정밀도 좋게 검출합니다.
●고능력으로 배제할 수 있는 배출 장치를 가지고 있습니다.

【사양】
■검사 대상물：시트・액체・과실（투과성이 있는 것）
■검사 항목 및 실적：농색 이물 0.3㎟～
　　　　　　　　　　모발 0.1㎟～
　　　　　　　　　　종자 6.0㎟(2㎜×3㎜)
■처리 능력：속도 최대 20m/min

종이 가방 로봇 디파레타이저

2D카메라 및 높이 검지 센서로 봉투를 검지해, 디퍼레타이징을 실시합니다.

【사양】
■종이봉지 사이즈：길이/780㎜～900㎜
　　　　　　　　폭 /470㎜～495㎜
　　　　　　　　높이/140㎜～165㎜
　　　　　　　　중량/～25kg

◎AI 탑재 3D 카메라 타입도 대응 가능

PK 시리즈 종이 용기 팩 검사 장치

종이 용기의 팩 상태를 전수 검사!
◎에어 혼입과 핀홀을 놓치지 않는다
◎핸들링 기술과 센싱 기술을 통합

【특징】
●에어 혼입 및 핀홀을 확실히 검사
・검사 챔버를 진공 상태로 했을 때의 종이 용기의 팽창량을 측정합니다.
・변형 용기 ・쓰러지는 용기는 장치 상류로 검지해 배출합니다.
●품질 관리에 도움이 되는 토탈 카운터
・검사 총 갯수 및 배출 갯수, 결함 검출수를 시스템 모니터상에 표시하므로, 품질 관리에 도움이 됩니다.

【사양】
■검사 대상물：종이 용기(브릭 팩만) 65ml~250ml(충전 후 30초 이상 경과)
　　　　　　　내용액은 일정한 온도가 조건
■처리 능력：최대 200개/분
■검사 정밀도：에어 혼입 0.5㏄ 이상
■설치 치수：L4100×W700×H2500(컨베이어 포함, 반송 높이 1000의 경우)

실제 PET 병 외관 검사 장치 PVN 시리즈　

취급 용이성을 추구한 조작성으로 불량을 확실히 배제!
◎생산 가동중에서도 조정이 가능! (온라인 시스템)
◎ 핸들링 기술과 화상 처리 기술을 융합

【특징】
● 취급 용이성을 추구한 조작성
자동 보존된 불량 판정 화상으로 내용을 확인하면서 검사 설정의 재검토를 원활하게 실시할 수 있습니다.
●네트워크 대응
・데이터의 관리나 설정 조정등은 서버용 PC로 실시합니다.
・여러대의 컨트롤러를 링크시킬 수 있어 1대의 PC로 데이터의 일괄 관리, 원격 조작 등이 가능합니다.
· 만일 PC가 고장나도 컨트롤러 단독으로 검사를 실행합니다. 《 　　　　　　리모트
조작, 리모트 메인터넌스 장래 대응 예정》

【사양】
■대상상품：200ml~2.0LPET병 ■ 처리 능력 　： 최대 960개 　/ 　분 각 병 라벨 옆 어긋남, 구멍 열림, 라벨 없음, 롤러 라벨 붙여 어긋남·액면 레벨 검사:입미량 과부족 　·인쇄 　검사:인쇄 품위 　·알루미늄 테이프 검지:알루미늄 테이프 유무 ■품종 등록:검사 설정치는,100품종까지 등록할 수 있습니다. 　　　　　　(옵션으로 최대 999 품종까지 증설 가능합니다)

즉석면 외관 검사 장치

12대의 카메라(컬러 카메라 6대, 흑백 카메라 6대)로, 즉석 면의 형상·흐림·얼룩 이물을 전면 검사합니다.

【특징】
● 반전 장치로 반전시켜 뒷면도 검사합니다.
● 컬러 카메라, 흑백 카메라, 적외광원, 가시광원의 베스트 매칭에 의해 고정밀도의 검사가 가능합니다.
● 측정 결과는 결과 파일로 저장할 수 있습니다.

【검사 항목】
1. 형상 검사(스테이지 1, 3)
　1대의 칼라 카메라로 라면 상면을 검사합니다.
① 크기 검사라면의 크기에
　대해 검사합니다.
　라면과 외접 사각형의 비율이 설정치보다 큰지 여부로 양부 판정을 실시

가방 로봇식 인케이서

FANUC Robot＆카메라 비전 V-500i

【특징】
●2대의 고속・고가반 로봇과 특수 핸드로 봉투의 양단(씰부)을 확실히 클램프 해, 젠틀 핸들링 케이싱합니다.
● 고속 화상 처리 시스템에 의해 봉투의 상하·기울기·위치 어긋남을 자동 인식해, 케이싱합니다. 앞뒤 반대의 경우는 반전 장치로 반전합니다.
● 핸드의 교환은 모두 자동으로 실시합니다.
●완전 무인화가 가능합니다.
(인손으로 보조할 필요가 없습니다)
●봉투 반송 CV·인케이서·카톤 CV 전후 기기(제함기·저천 퍼트 자동
공급 장치·봉함기·IJP 인쇄·인쇄 검사·웨이트 체커 등)도 포함해 고객의 요구(대상 제품·능력·레이아웃)에 맞추어 시스템 설계합니다.

【인케이서 사양】
《로봇 M-420iA형 2대 사양》
■ 대상 제품：1kg봉투 60봉지/분 ( 　　　　　　 10케이스/분)
　처리 능력 3kg 봉투
20봉투/분 ■핸들링：클램프식■핸드 교환：자동 체인저식■ 바닥 ・천 퍼트 자동 공급 장치 첨부 【 FANUC제 로봇 사양】 《M-420iA형 40kg 가반 4축 타입》 ■ 사이클 타임：MAX3000회/시

오타루용 팔레타이저-·데파레타이저

서보 제어로, 통에 부드럽게 고속 대응합니다

【특징】
●자동단위장치 부착
●단적단 발라시는, 훅 승강 방식으로 스피드업
●서보 제어에 의해 통종에 최적의 동작을 실현
●작업 종료시, 개수 부족의 팔레트도 단적 처리 가능(팔레)

【기본 사양】 　　　　　　　　　 ■
처리 능력 　　　　　　　　　15L・1600 20L・1400 　　　　　　　　　25L・1300

오타루용 잔압 검사·증체 장치

일체형은 에누텍의 특허입니다

【특징】
●자동단위장치 부착→형환 불과 20초
●서보모터식이기 때문에 밸브헤드를 아프지 않습니다
●통내압을 일정하게 유지하고 토크의 안정화를 도모합니다
●일체화함으로써 공간절약을 실현, 관리도 용이하게 되었습니다

【기본사양・5헤드의
경우
　　　　　　　　　 】
　　　　　　　　　 20L ・1300
　　　　　　　　　 25L ・1200

골판지 포장 풀기

【특징】
●골판지를 카메라로 검출해, 레이저 센서로 높이를 계측.
●골판지의 변형・요철에 추종시켜, 확실하게 테이프를 컷 합니다.

◎자재의 단바라시, 개봉, 취출 작업 자동화 등도 제안합니다.

【사양】
■골판지 사이즈：길이・265㎜～560㎜
　　　　　　　　　　폭 ・200㎜～300㎜
　　　　　　　　　　높이・125㎜～350㎜
■처리 능력：100cs/h
　　　　　※골판지 사이즈나 형상에 따라 바뀝니다.
■설치 공간：1000L×1000W

용기 외관 검사 장치

용기의 외관을 모든 각도에서 전수 검사!
◎생산 가동중에서도 조정이 가능
◎핸들링 기술과 화상 처리 기술을 통합

【특징】
●용기의 찌그러짐, 바닥 내면, 천면, 측면을 검사합니다.
・상류로부터 흘러 온 용기의 파손, 바닥 내면, 천면, 측면을 전수 검사합니다.
· 찌그러진 용기는 검사 장치에 들어가기 전에 배출합니다.
●이물 제거 반전 장치로 용기내 이물을 제거
·이물 제거 브러시, 제전 에어, 고압 에어로 용기 내나 용기 천면의 ​​이물을 제거합니다.
●품질 관리에 도움이 되는 토탈 카운터와 불량시의 화상 보존
·검사 갯수 및, 배출 갯수, 검사마다의 결함 검출수를 시스템 모니터상에 표시하므로, 품질 관리에 도움이 됩니다.
・저장되는 데이터는 지난 1주일 분입니다. 또한 불량을 감지하면 해당 이미지를 비트맵 형식으로 저장합니다. (표준=20장)

【사양】
■대상 제품：원형 수지 용기(소용량) ■ 처리 능력 　　　　　　:
최대 800개 　　　　　　/ 　　　　　　분 ■품종 등록：검사의 품종마다의 설정치는 50품종까지 등록 가능 　　　　　　　(옵션으로 최대 99품종까지 증설 가능)

협동 로봇 팔레타이저

골판지 적립 작업의 중노동을 해소하겠습니다!

・인간과의 협동 작업!
・중량물의 반송을 실현!
・공간절약성 향상!
・터치 패널・PLC를 표준 탑재해, 이상・경보 내용을 한눈에 알 수 있다

■대상 워크 골판지
■팔레트 사이즈 1100㎜×1100㎜
■적부 높이 MAX1900㎜
■처리 능력 MAX5 케이스/min(협동 모드)
■워크 중량 MAX25kg
■설치 스페이스 L3470×W12
※상기 사양은 참고값입니다. 요청 내용에 따라 변동합니다.